机器人静电喷涂不均匀的原因有哪些？

　　机器人静电喷涂设备由喷枪、喷杯和静电喷涂高压电源组成。喷涂时，喷枪、喷杯和漆粒部分接负，汽车接正并接地，这样在喷枪端部和汽车之间就形成了静电场。涂层多为高分子有机导电介质，经喷嘴雾化后喷出，通过枪口主针的接触使颗粒带电。在静电场的作用下，这些带负电的涂料颗粒以导电性移动到汽车表面，吸附在汽车表面，形成均匀的涂膜。由于各种原因，机器人静电喷涂有时会出现喷涂不均匀的情况。下面分享一下机器人静电喷涂喷涂不均匀的原因。
　　1、员工操作技能因素
　　对生产现场喷漆作业人员的操作证和工作年限进行了统计分析。所有人员均按要求参加了培训组织的培训和考试，并取得了操作证，工作年限均在8年以上，具有丰富的喷涂经验。对喷涂不均匀故障的反馈进行了分析，认为故障与操作者没有明显的对应关系。故障操作员的技能不足不是主要因素。

　　2、原材料质量因素
　　油漆、稀释剂、固化剂在使用前都经过检测，合格后才能使用。喷涂过程中不存在大面积涂层不均匀的故障，因此认为涂料因涂料、固化剂、稀释剂等原材料不合格而导致涂层不均匀的可能性较小。
　　3、压缩空气压力分析
　　喷涂压缩空气压力不足容易导致油漆雾化不充分或油漆喷涂动力不足，造成喷涂不均匀。旋杯喷枪厂家在生产现场一般要求喷枪压力在0.35 ~ 0.5 MPa。静电喷枪泵体仪表有一个来自静电喷枪的压缩空气压力指示器，可以随时监测压缩空气的压力值。根据现场反馈，压缩空气压力不足时没有进行喷涂作业，因此压缩空气喷涂不足不是主要因素。
　　4.喷枪环境温湿度的影响分析。
　　喷漆时，环境温度和湿度对喷漆质量有影响。如果施工现场相对湿度过高，超过80%或达到饱和水平，由于水蒸气在金属表面的吸附，会在喷涂表面附着薄的水幕，影响涂料的成膜质量。因此规定施工现场温度18 ~ 25℃，相对湿度45% ~ 65%，环境温度不超过12 ~ 30℃，相对湿度不超过80%。查现场温湿度记录表和工作记录，温湿度不符合要求时不工作，所以喷涂环境温湿度的影响不是主要原因。