机器人换枪盘基本介绍:
机器人换枪盘由两部分组成,分别称为主盘和工具盘,两部分的设计可以自动锁紧连接同时可以连通和传递例如电信号、气体、水等等介质。大多数的机器人连接器使用气体锁紧主盘和工具盘。机器人工具快换装置为自动更换工具并连通各种介质提供了极大的柔性。工具快换装置的主盘安装在一台机器人上,CNC设备上或者其他结构上。工具盘安装在工具上,例如抓具、焊枪或毛刺清理工具等。机器人工具快换装置也被称为自动工具快换装置(ToolChanger)、机器人工具快换、机器人连接器、机器人连接头等等
机器人换枪盘工作原理:
由于机器人快换盘大多存在机构复杂、加工工艺复杂、操作繁琐、可靠性低等诸多问题。如有的快换装置利用连杆机构来实现液压缸的伸缩,结构复杂,占用空间较大;有的机器人快换盘采用双活塞杆式,其可利用行程短,加工时难以保证同轴度;有的机器人快换盘采用浮动式液压缸,因缺少必要的外保护,容易产生冲击和磨损,可靠性低。机器人快换盘主要由快换架和快换液压缸等组成,通过操纵电磁阀手柄,控制快换液压缸的伸缩,即可实现快速切换,挂接不同属具,从而满足一机多用的要求。
机器人换枪盘技术特性:
1.模块化设计,圆周布局、选型拼装简单;
2.机械防脱落机构,意外断气断电不会脱落;
3.安全回路,可达性能等级d,类别3;
4.采用播孔式探针,寿命高可达百万次,可快速单针更换;
5.拓展性高:支持拧紧、搬运、点焊、FDS、SPR、视觉等应用。
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