ABB机器人常规检查步骤

　　(a)检查控制器散热情况
　　确保不会出现以下影响散热的因素:
　　控制器用塑料或其他材料覆盖；控制器的背面和侧面之间没有足够的空间(> 120毫米)。
　　控制器的位置靠近热源；控制器顶部放置杂物；控制器太脏；一个或多个冷却风扇不工作；风扇入口或出口堵塞；空气过滤布太脏
　　注意:当控制器中没有执行任何操作时，前门须保持关闭。
　　(2)教学设备清洗
　　根据实际需要，教学设备应以适当的频率进行清洗。
　　虽然面板的漆膜可以抵抗大多数溶剂的腐蚀，但应避免与强溶剂接触。
　　如果条件允许，教学装置不适用时应拆除并放置在干净的地方。
　　(3)清洁控制器内部
　　控制器内部应根据环境条件适当间隔清洗，如一年一次；
　　应特别注意冷却风扇和进气口/出气口的清洁度。清洁时使用除尘刷，用吸尘器吸掉刷子下的灰尘。不要用吸尘器直接清洁零件，否则会导致静电放电，损坏零件。
　　注意:在清洁控制器内部之前，一定要切断电源！
　　(4)清洁/更换滤布
　　驱动系统冷却装置滤布的位置:
　　1.在控制柜的北面找到滤布。
　　2.提起并取下滤布架。
　　3.从滤布架上取下旧滤布。
　　4.将新滤布插入滤布架。

　　5.将带有新滤布的滤布架滑动到位。
　　备注:除了更换滤布，还可以选择清洗滤布。
　　详情如下:
　　用30-40℃的洗涤剂在水中清洗滤布3-4次。不要拧干滤布，而是将其放在平坦的表面上晾干。也可以用干净的压缩空气把滤布吹干净。
　　(5)更换电池。
　　电池:测量系统电池是一次性电池(不可充电电池)；更换电池后，消息日志中会出现一条消息。出现此信息后，电池电量可持续约1800小时。(出现上述信息时，建议更换电池)
　　电池只有在控制柜“断电”时才工作。电池的使用寿命约为7000小时。
　　如果控制柜除了控制机器人之外还控制CBS单元，或者在使用8轴机器人的情况下，如上所述，电池的使用寿命是正常的(使用2个SMU单元)。
　　(6)检查冷却器
　　冷却回路采用免维护封闭系统设计，外部气路各部件需要按要求定期检查和清洗；当环境湿度较高时，需要检查排水口是否定期排水。
　　ABB机器人维护，操作程序:
　　1.拆下冷却器外壳的百叶窗，并断开监视器连接器。
　　2.从百叶窗上取下滤布(如果有)，用真空吸尘器清洁滤布，或根据需要更换滤布。
　　3.拧下4个螺钉，拆下外部电路风扇。
　　4.拆下风扇。
　　5.拔下风扇连接器
　　6.拧下4个螺钉，取下盖板。
　　7.将显示器电缆推回电缆连接器。
　　8.拆下冷却器外壳的盖板。
　　9.拆除盖板和外壳之间的接地电缆。
　　10.用真空吸尘器或压缩空气清洁百叶窗、盖板、风扇、热交换器盘管和压缩机室。不易燃的清洁剂如脱脂剂可以用来去除顽固的油渍。