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管线包厂家将从材料、调试和维护三个方面进行分析机器人管线包

2023-06-30 16:12:48

  管线包厂家将从材料、调试和维护三个方面进行分析机器人管线包
  管道袋厂家推出的CPP线袋的特点是采用塑料件作为外护套。塑料件具有空气老化和低温脆性的特点,因此与波纹管相关的塑料件被确定为易损件。
  管道包厂家介绍,SDP包采用耐磨布和弹簧作为外护套,无空气老化特性,低温脆性。SDP在恶劣的运行环境下,或者在北方冬季供暖措施不足的情况下,使用寿命会更好。但是SDP耐磨布会光老化。同时和波纹管一样,会因与机器人支架、法兰或电线包接触而磨损,所以耐磨布也被定义为易损件。目前市场上的主流是波纹管线包,即用波纹管作为外护套保护电缆,用摩擦球保护波纹管外的易损件。对于更复杂的应用,将在波纹管上增加一个弹簧。伸缩装置保证管道尽可能符合机器人,便于调试。
  另一种是用耐磨材料(一般是耐磨耐高温布)包裹管道,在机器人法兰上加一个C形法兰,管道穿过与C形法兰接触的支架和弹簧。这个方案已经被一些机器人厂商采用。但由于其结构紧凑,对线束要求高,技术实现难度大,需要维修人员严格按照技术要求进行维修,所以相对于波纹管包来说比较少见。
  DP线包采用耐磨布和弹簧作为外护套,无空气老化特性,低温脆性。SDP在恶劣的运行环境下,或者在北方冬季供暖措施不足的情况下,使用寿命会更好。但是SDP耐磨布会光老化。同时和波纹管一样,会因与机器人支架、法兰或电线包接触而磨损,所以耐磨布也被定义为易损件。

库卡管线包接头

  管道封装制造商介绍机器人管道封装的调试。
  在使用和调试方面,CPP塑料保护套由于管箱和波纹管体积较大,不适合机器人使用,因此管袋干涉空间大,调试困难。6轴网球拍的安装可以调整,需要一个模拟工程师。根据实际轨迹要求,和调试工程师一起调整线包的安装和轨迹,逐步找到线包的理想状态。这个过程对仿真和调试的要求很高,需要考虑点和流水线的要求。包的状态,以避免线包过早失效。与SDP相比,线路封装更适用于机器人,因此干扰空间小。机器人各轴的允许旋转角度由机器人专用软件控制,调试难度小,调试速度快,减少了干扰风险。SDP在干扰风险高、设备空间紧凑方面有很大优势,在干扰区域较大的情况下,CPP也可以作为替代方案。
  管道包制造商推出机器人管道包维护
  在使用和维护方面,任何管道包生产厂家生产的管道包,对设备维护工程师都有一定的要求。如果电缆包装安装和维护不当,事故会频繁发生,如外护套损坏或内置电缆断裂。对于波纹管CPP来说,由于外护套是塑料的,管道完好时对线包的破坏主要集中在摩擦球和波纹管上。使用维护简单,但需要定期检查。

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