误区四:选择系统前需要考虑的问题
在考虑了每一个应用程序之后,当系统被安装时,你可以确定所有的应用程序都是你所需要的,并且避免由于可能的错误而导致的严重的成本超支。
除此之外,机器人的工作时间表也是需要考虑的问题之一。在确认行程时,不能只根据机器人行程的技术参数来确定是否能满足应用的要求,而是要等到安装了末端执行器,机器人的轨迹是否能满足行程的要求。这也是停止模拟的关键原因之一。
对于环境,不同环境下会有定制的工业机器人。比如喷涂行业,需要有防爆能力的工业机器人,不同于标准机器人和洁净室的使用。除此之外,机器人的可靠性,它的缺陷率,功耗等。都是选择机器人时须考虑的问题。
误区五:对准确性和可重复性的误解
机器可以重复,但可重复的机器不一定有精度。重复性是指机器人按照规则的工作方式在既定位置之间准确往复运动。
精度通过根据工作路径移动到计算点来表示。搬运时,机器人通过计算移动到一些固定的位置,利用机器人的性能。它直接关系到机械公差的精度和机械臂的精度。
与机械臂的机械精度有很大关系。精度越高,速度越高。机器人减速器是保证机器人精度的重要关键结构。普通工业机器人全部选用RV型标准减速器。假设需求应用于一些制造应用,可以考虑选择工业机器人。
误区六:只取决于控制系统
大多数机器人制造商认为机器人的控制器比机械性能更有可能。但假设机器人一旦配置好,正常运行时间主要取决于机器的耐用程度。产品消费能力的丧失,很可能不是控制器和电子设备不好造成的,而是机械性能不好造成的。
通常,选择机器人系统是基于用户对控制器和软件的了解。假设机器人在这方面机械性能,非常具有竞争优势的。相反,假设机器人安装后需要时不时停下来维护,控制带来的省时优势就会被迅速消耗。
机械部分是保证工业机器人性能的关键,精度、速度、耐用性都与机械部分密切相关。机器人的机构相对简单。一般是电机和减速机。假设所选机器人经常需要修理减速器或其他机械结构,这是非常方便的。
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