座 机：023-6723-9844
手 机：177-2965-3767 189-8326-9488
邮 箱：18983269488@163.com
地 址：重庆市渝北区回兴街道翠屏路3号2-5-1
机器人伺服电机面临挑战有哪些？你了解吗？
为了提高工业生产的灵活性，机器人变得越来越轻。同时，为了保证机器人的动态性和准确性，高功率密度的伺服电机必不可少。在精加工作业领域，机器人甚至需要人手的灵活性，要求电机达到“罐头”大小的高性能，提高生产质量和效率，保证操作者安全；在医疗机器人领域，为了让机器人帮助病人尽快恢复健康，需要电机的稳定性和可靠性。
对机器人伺服电机的高要求主要包括以下几个方面:
1.要求伺服电机具有快速响应。从获得指令信号到完成电机所需工作状态的时间应该很短。对指令信号的响应时间越短，电动伺服系统的灵敏度越高，快速响应性能越好。通常，伺服电机的机电时间常数用于说明伺服电机的快速响应性能。
2.伺服电机的起动转矩惯性比较大。在驱动负载的情况下，要求机器人的伺服电机具有大的起动转矩和小的转动惯量。
3.伺服电机应具有连续和线性的控制特性。随着控制信号的变化，电机的速度可以连续变化，有时速度与控制信号成正比或近似成正比。
4.为了与机器人的体型相匹配，伺服电机须体积小、质量小、轴向尺寸短。
5.能够承受恶劣的工作条件，频繁的前进后退和加减速操作，以及短时间内的数次过载。交流伺服驱动以其高力矩惯量比、无刷和换向火花等优点在工业机器人中得到广泛应用。
座机号码：023-6723-9844
手机号码：177-2965-3767
邮箱地址：18983269488@163.com
公司地址：重庆市渝北区回兴街道翠屏路3号2-5-1
扫一扫微信咨询 |
扫一扫微信咨询 |
