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如何选择合适的机器人管道包

2022-10-19 14:03:33

  如何选择合适的机器人管道包

  机器人管道包的功能是什么?机器人管道包用于保护机器人线束,有助于减少电缆的损坏和老化,显著延长电缆的使用寿命,减少线束对机器人轨迹的限制。机器人管道包的保护功能是通过特定的橡胶套、支架和特殊安装来实现的。接下来,让我们来看看如何选择合适的机器人管道包。本文将从材料、调整和保护三个方面进行分析。

  目前市场上主流的管道包装线路包装是,与电缆橡胶套的保护相比,管道包装采用摩擦保护易损件。管道包装球的复杂应用将增加管道包装弹簧的伸缩装置,以尽可能保证机器人和调节管道的断裂。另一种是用耐磨材料(通常是耐磨、耐高温的材料)包装管道,在机器人法兰中加入C形法兰,管道通过支架与C形法兰接触断裂。

机器人管道包


  材料

  机器人管道包的特点是使用塑料件作为橡胶套。SDP在恶劣的操作环境或北方冬季供暖措施不足的工作环境下,使用寿命会更好,但使用寿命会更好。SDP耐磨布有轻微老化。与风箱一样,风箱与机器人或机器人管道包的法兰接触也会磨损,因此耐磨布也被定义为易损件。

  调节

  利用本次调整,CPP塑料盒和管道包用于管道体积大,不安装机器人,因此,管道袋干扰空间大,调整困难。六轴网球拍的安装可以调整。模拟工程师和调整工程师需要根据实际轨迹要求调整管道安装和轨道包,逐步找到理想的状态线路包。该过程对模拟和调整要求较高,需要考虑点对点要求和机器人管道包的状态,避免过早损坏。SDP与机器人管道包相比,它更适合机器人,所以干扰空间很小。机器人各轴的允许角度由机器人专用软件控制,调难度小,调整速度快,降低了干扰的风险。SDP在干扰风险高、设备空间紧凑等方面具有很大的优势,当干扰面积较大时,CPP也可作为替代方案。

  保护

  在使用和保护方面,任何机器人管道包对设备保护工程师都有一定的要求。如果机器人管道包装安装,保护不当,会导致胶套损坏、内部电缆断裂等事故频发。CPP,由于橡胶套是塑料的,机器人管道包的损坏主要集中在摩擦球和管道包上。使用和保护简单,但需要定期检查。


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