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哪种管线包更耐用、更耐磨?

2022-06-09 14:50:12

哪种管线包更耐用、更耐磨?

CPP管道封装在SDP管道封装的材料中,CPP管道封装的一大特点是它以塑料为外壳,具有空气劣化特性和低温脆性。因此,与波纹管相关的塑料被认定为易损塑料。 SDP管道包采用耐磨布和弹簧作为外罩。没有空气变质和低温脆性。使用环境恶劣,或SDP在中国北方冬季供暖不足的情况下使用寿命较好。 SDP耐磨布有轻微老化。同时,与波纹管相同。机械人或管道包的支架因接触法兰而磨损。因此,定义为耐磨布也容易损坏。

波纹管的磨损可以通过摩擦球防护耐磨布的损伤图来调整。由于管箱和塑料保护罩的波纹管体积较大,CPP 未安装在机器人上。管道封装干涉空间大,调整困难。 6轴网球拍的安装可以调整。仿真工程师和调整工程师需要根据实际轨迹调整管道包的安装和轨迹,从而找到管道包的* * *理想状态。这个过程对模拟和调试有很高的要求。考虑到点的要求,为了避免管线包过早损坏,还需要考虑管线包的状态。相比之下,SDP比流水线封装更靠近机器人,因此干扰空间小。机器人各轴的允许旋转角度由限位器通过机器人专用软件控制。因此,调试难度小,调试速度快,降低了干扰风险。 SDP具有较高的干扰风险,对于设备的紧凑空间有很大的优势。当干扰区域较大时,也可以使用 CPP 作为替代方案。

对于维护、使用和维护,设备维护工程师有一定的要求。如果管道包安装维护不当,会频繁发生外罩损坏或内置电缆断裂等事故。至于波纹管的管包CPP,由于外罩是塑料的,管包的损坏主要集中在线路完好时的摩擦球和波纹管上。使用和维护简单,但需要定期检查。由于SDP内孔径线的特殊要求,设备维修工程师必须根据上海发那科提供的《管道包操作维修手册》充分了解管道的安装方法,维修要求较多专业的。


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