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如何选择合适的机器人管线包?

2022-06-01 15:03:18

如何选择合适的机器人管线包?

机器人管线包用来保护机器人线束,有助于减少电缆的损坏和老化,并显著提升电缆的使用寿命,减小线束对机器人运动轨迹的限制。

ABB-收线盒点焊管线包

CPP和SDP,CPP即Corrugated Pipe Dress Package(波纹管管线包),SDP即Smart Dress Package(智能管线包),两者的保护原理相同,都是通过特定的外护套、支架并加以特殊的安装来实现管线包的保护功能,但在实现方式和性能上各有特点,那么如何选择z合适的机器人管线包呢?本文将从材质、调试、保养三个方面进行解析。

目前市面上的主流是波纹管管线包,即将波纹管作为外护套对线缆实现防护,使用摩擦球对波纹管外侧易损部位加以保护,对于功能比较复杂的应用会在波纹管上增加弹簧伸缩装置,以尽可能保证管线服帖机器人且便于调试,上海发那科的CPP管线包也是如此。

另一种是使用防磨材质(一般是耐磨、耐高温的布料)对管线进行包裹,在机器人法兰上增加一件C形法兰,管线通过支架、弹簧z后与C形法兰服帖接触,该方案被部分机器人厂家采用,但因该方案结构上精巧且对线束的要求很高,实现的技术难度大,且需要维护人员严格按照技术要求进行维护,所以相比波纹管管线包较为少见。下图是上海发那科的两款管线包产品,主要应用于点焊和搬运应用。

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