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教你如何选择机器人连接线束

2022-05-17 17:57:30

在实际应用案例中,许多电缆和气管需要从机器人轴贯穿六轴甚至末端七轴。为了保护电缆线束,我们需要使用机器人管线包。机器人管线包用于保护机器人线束,有助于减少电缆的损坏和老化,显着提高电缆的使用寿命,减少线束对机器人运动轨迹的限制!

目前,市场上的主流是波纹管包,即波纹管作为电缆保护的外护套,使用摩擦球保护波纹管外部的易损部。对于功能复杂的应用,将在波纹管上增加弹簧膨胀装置,以确保管道服务机器人,尽可能方便调试。

另一种是使用耐磨材料(通常是耐磨的。耐高温布)包裹管道,在机器人法兰上添加C法兰,管道通过支架。弹簧接触C法兰后,该方案被一些机器人制造商采用,但由于方案结构精致,线束要求高,技术难以实现,维护人员需要严格按照技术要求进行维护,因此与波纹管线包相比较少见。

CPP管包的特点是以塑料件为外护套,具有空气老化和低温脆性的特点,因此与波纹管相关的塑料件被认定为易损件。

波纹管线包

SDP管线包采用防磨布和弹簧作为外护套,无空气老化特性和低温脆性,使用环境恶劣,或中国北方冬季采暖措施不足,但SDP防磨布光老化,也与机器人或管线包支架一样。法兰之间的接触也被定义为易损件。

在使用调试方面,CPP塑料保护套由于管盒和波纹管体积大,不接近机器人,因此管包干扰空间大,调试困难,6轴网球拍安装可调,需要模拟工程师和调试工程师根据实际轨道需要调整管线包的安装和轨道,逐渐找到管线包的理想状态,模拟调试过程要求高,需要考虑点需求,也考虑管线包的状态,避免管线包过早损坏。

与管线包相比,SDP更适合机器人,因此干扰空间小,机器人轴允许角度由机器人专用软件控制,难度小,调试速度快,降低了干扰风险。SDP在干涉风险大、设备紧凑的空间方面具有很大的优势,CPP也可以作为干涉区域较大的替代方案。

在使用和维护方面,任何机器人管线包对设备维护工程师都有一定的要求。如果安装和维护不当,管线包将经常发生事故,如外护套损坏或内置电缆断裂。对于波纹管包CPP,由于外护套是塑料部件,管线包的损坏主要集中在摩擦球上。波纹管使用和维护简单,但需要定期检查。

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