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机器人管线包:如何选择合适的管线包

2022-05-17 17:55:35

目前,市场上的主流是波纹管包装,即波纹管作为外护套保护电缆,使用摩擦球保护波纹管外部的易损部分。对于复杂的应用,将在波纹管上增加弹簧膨胀装置,以确保管道服务机器人,并尽可能方便调试。另一种是使用耐磨材料(通常是耐磨的。耐高温布)包裹管道,在机器人法兰上增加C法兰,管道通过支架。弹簧接触C法兰后,该方案被一些机器人制造商采用,但由于方案结构精致,线束要求高,技术难度大,维护人员需要严格按照技术要求进行维护,因此与波纹管包装相比较少见。

1.材料。

波纹管包装的特点是使用塑料件作为外护套,具有空气老化和低温脆性,因此与波纹管相关的塑料件被认定为易损件。

智能管线包采用防磨布和弹簧作为外护套,无空气老化特性和低温脆性,由于使用环境恶劣,或中国北方冬季采暖措施不足,但波纹管防磨布光老化,也与机器人或管线包支架一样。法兰之间的接触也被定义为易损件。

智能机器人管线包

2.调试。

在使用调试方面,由于管盒和波纹管体积大,波纹管包塑料保护套不适合机器人,因此管包干扰空间大,调试调试难度大。6轴机器人的安装是可调的。模拟工程师和调试工程师需要根据实际轨迹需要调整管线包的安装和轨迹,逐步找到管线包的理想状态。该过程对模拟和调试有很高的要求。

相比之下,智能管线包更适合机器人,因此干涉空间小,机器人轴允许角度由机器人专用软件控制,难度小,调试速度快,降低了干涉风险。智能管线包在干涉风险大、设备紧凑空间优势大的情况下,波纹管线包也可作为干涉区域较大的替代方案。

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